就在刚刚，丰田汽车在日本本土正式发布了全新一代豪华旗舰MPV车型，埃尔法和威尔法（Alphard/Vellfire）。根据丰田自己内部规划，这款全新MPV每月销量目标为8500辆，其中70％为埃尔法，30％为威尔法”。
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其中，全新一代埃尔法的价格范围为540万日元到872万日元（折合人民币大约为33-54万元），全新威尔法的价格范围为655万日元到892万日元（折合人民币40-55万元）。根据上一代之前的定位，其实威尔法是运动版，埃尔法是豪华版前者定位稍微低一点，但是到了这一代开始Vellfire威尔法的定价更高，原因可能是因为其非混合动力汽油引擎采用全新的2.4T涡轮增压发动机和8AT变速器的高级配置。
车身尺寸方面，全新一代丰田埃尔法长宽高为4995×1850×1935mm（威尔法高1945mm），轴距为3000mm，与现行车型相比，整车长度略微增大，而整车宽度相同。作为参考，雷克萨斯LM长宽高为5125×1890×1955mm，稍微大一些。
外观设计方面，新款“威尔法”和埃尔法差异化加大，采用了全新设计的外观，增强了质感。通过减少格栅元素并强调保险杠侧面，增强了宽阔的印象，“Alphard”的格栅采用细分的图案，将前大灯与格栅一起设计。后部通过在整体车身线条上保持各个部分的装饰性，以及使用各种装饰来营造紧促而有力的设计，展现出强劲的行驶感。
性能方面，全新的埃尔法/威尔法采用了丰田“TNGA”架构，并搭载了最新的混合动力系统。动力系统中除了2.5升混合动力发动机外，Alphard采用2.5升汽油发动机，Vellfire则配备2.4升涡轮增压汽油发动机，取消了过去设定的3.5升V6发动机汽油车型。未来还计划推出插电式混合动力车型。传动系统采用了高扭矩适配的“Direct Shift-8AT”变速箱，实现了更加轻快的驾驶体验和更高的燃油经济性能。
底盘方面，新车采用TNGA平台（GA-K）。同时，通过采用直立构造和在车身底部后方设置V字形的支撑材料来增加车辆刚度，其刚度比以前的类型提高了约50％。
此外，通过在乘客的脚下区域等处涂布高减震型号的结构胶粘剂，在车辆后部易发生扭曲等的部位附近涂布高刚性型号的结构胶粘剂，实现了优秀的操纵稳定性和乘坐舒适性。
悬架系统采用麦弗逊式的前悬挂和新开发的双叉臂式的后悬挂。同时，设置了可根据地面传来的振动频率机械可变阻尼的频率感应型减震器，吸收微小的不愉快的振动并保持坚实的驾驶稳定性。
内饰配置方面，新车最大变化就是采用了最新的14英寸大型信息娱乐系统和超长顶部控制台等最高级别装备，提高了舒适性。
此外，在第二排座椅上，通过在缓冲框架的安装部位布置橡胶衬垫，并采用低反弹泡沫垫在背部和扶手上等，彻底进行了防振处理，将乘客的振动传递比以前型号降低了约三分之一。通过采用新开发的低噪音轮胎，将各种开关、空调出风口等设施分散布置在中央的“超长顶部控制台”上，可以在后座的任何位置轻松操作。
驾驶席、第二排和第三排座椅之间的距离相对于以前的型号分别增加了5毫米/ 10毫米。新款威尔法车型的后排座位配备了左右独立的遮阳帘，为任何座位提供舒适的体验。同时，这款车还采用了下降式的侧面遮阳帘，能够满足那些既想遮挡日光又想欣赏美景的需求。
在安全方面，新一代的“Toyota Safety Sense”预防安全套装已装备在所有车型上。第二代的Toyota Safety Sense通过提高单眼相机和毫米波雷达的性能而得到改良，并首次配备了支持白天骑自行车和夜间行人检测的“预碰撞安全”系统以及可保持与前方车辆之间的距离的“雷达巡航控制”系统。此外，该车还配备了“道路标志辅助（RSA）”功能，可以在仪表板显示器中显示交通标志，以及“后盲点警告（BSM）”和“后十字路口警告（RCTA）”等其他功能。
新款威尔法于2023年5月22日开始生产，原计划于翌日发布价格，但由于生产计划的调整而被推迟。发售日期也被延迟至2023年6月7日，并于6月21日正式发售。
丰田希望通过采用最新一代的底盘和动力系统，推广其旗舰车型的吸引力。丰田威尔法是一款大型商务MPV，它的名称由英文单词“Velvet”（指“静谧的”）和“Fire”（指“火焰”）组合而成，以表达出它既拥有冷静与激情的双重属性的形象。
首款丰田威尔法车型是在第二代“埃尔法”车型的基础上制作的，并采用了独特的外观设计。引入了独立悬挂系统来提高乘坐舒适度和操控性能，其中“Executive Lounge”车型还配备了左右独立的后排座椅，为乘客提供了无可比拟的舒适体验。
至于国内市场方面，埃尔法是属于广汽丰田进口，而威尔法属于一汽丰田进口。两者在国内顶配价格都高达92万元，如果再加价的话轻松过百万。虽然现在很多品牌都推出豪华MPV，但是目前状况丰田埃尔法和威尔法江湖地位还是很稳固，相信新一代车型引进国内，还是会经历加价热潮。老板们准备好现金了么？
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